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[实用新型]一种车辆控制装置及车辆-CN202122745373.X有效
发明人：侯荣;杨冬生;吴丽华;刘娟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆控制装置，包括整车控制器、解耦控制器以及解耦电机：整车控制器连接至解耦电机，用于从解耦电机获取第一解耦状态；整车控制器连接至解耦控制器，用于从解耦控制器获取第二解耦状态；解耦控制器连接至解耦电机，用于控制解耦电机；解耦电机，用于在解耦控制器的控制下，实现方向盘与转向轮的耦合/解耦；整车控制器，还用于在第一解耦状态和第二解耦状态均指示方向盘与转向轮处于耦合状态的情况下，确定允许车辆行驶。根据本实用新型提供的车辆控制装置及车辆，在第一解耦状态和第二解耦状态均指示方向盘与转向轮处于耦合状态的情况下，才确定允许车辆行驶，保障了行车安全。
一种车辆控制装置

[实用新型]车辆的解耦控制系统及车辆-CN202021510391.9有效
发明人：杨钊;钟益林;吴春芬;石为利;向超 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的解耦控制系统及车辆。其中，车辆的解耦控制系统包括：第一电源继电器、解耦控制器以及解耦电机：第一电源继电器的输入端与车辆电源连接，第一电源继电器的输出端与解耦控制器的电源端连接，第一电源继电器的使能端与控制模块的第一控制信号输出端连接；解耦控制器的控制输入端用于接入控制信号，解耦控制器的第一控制输出端与解耦电机的控制输入端连接；解耦电机用于实现方向盘与转向轮的耦合/解耦。
车辆控制系统

[发明专利]一种多自由度精密运动台动态解耦控制方法-CN202211651456.5有效
发明人：宋法质;刘杨;刘凯鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种多自由度精密运动台动态解耦控制方法，涉及一种精密运动台解耦控制方法。定义动态解耦控制器并且元素参数化为FIR滤波器形式，将名义解耦控制方法作用到实际系统测量实际位置信号和名义解耦控制器的输出，计算得到虚拟控制量，通过优化指标函数得到动态解耦控制器的待优化系数的估计值，从而实现动态解耦控制可以有效实现中高频段的解耦，提高解耦精度，并且简化了算法流程，易于工程实现。
一种自由度精密运动动态控制方法

[发明专利]一种即插即用型有源解耦电路的控制方法-CN202210378684.3在审
发明人：肖华锋;周林伟;李明明 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种即插即用型有源解耦电路的控制方法，涉及并网逆变器直流母线串联型有源解耦电路中主解耦电容反馈解耦缓冲器控制参考信号的控制系统，解耦缓冲器输出的电压与主解耦电容中的脉动电压相抵消实现母线电压近似无纹波，解耦缓冲器的控制参考信号采样于有源解耦电路内部，与外部电路仅有功率端口连接而可实现即插即用；加入插值预测补偿，使有源解耦电路的阻抗特性在解耦频率处完全等效常规电解电容以实现最佳解耦效果；本发明实现母线解耦电容容值减小的同时，并具备无功运行工作能力和空载‑满载转换的动态切换能力，使串联型有源解耦方案具有更好的稳定裕度和动态特性。
一种即插即用有源电路控制方法

[发明专利]级联H桥整流器有源功率解耦控制方法、控制器及整流器-CN202010788716.8有效
发明人：杜春水;郭松;郭文琛;张洪亮;施其国 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明属于电力电子控制领域，提供了一种级联H桥整流器有源功率解耦控制方法、控制器及整流器。其中，级联H桥整流器有源功率解耦控制方法包括获取级联H桥整流器的拓扑及运行参数，得到实际解耦电流给定及期望解耦电容电压给定，构建出解耦桥臂占空比模型；利用解耦桥臂占空比模型生成PWM信号，实时控制解耦桥臂开关管动作
级联整流器有源功率控制方法控制器

[发明专利]一种直流电流反馈的单相逆变器功率解耦控制方法-CN201911131787.4有效
发明人：茆美琴;汪海军;张榴晨 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明公开了直流电流反馈的单相逆变器功率解耦控制方法，所述单相逆变器是利用功率解耦拓扑结构实现功率解耦功能，其控制方法是引入直流侧输入电流的负反馈来产生功率解耦电容电压的第一参考信号，通过功率平衡分析获得所述功率解耦电容电压的第二参考信号；将第一参考信号和第二参考信号两者之和作为功率解耦电容电压的参考信号对功率解耦电容电压进行闭环控制，实现单相逆变器的功率解耦。本发明既保证了功率解耦控制的鲁棒性，又保证了系统动态响应的快速性；本发明控制方法能使用于多类功率解耦拓扑，具有一定的通用性。
一种直流电流反馈单相逆变器功率控制方法

[发明专利]一种方向盘游戏系统的解耦装置-CN202010894861.4在审
发明人：庞盼;郎许飞;唐月强 -专利权人：上海拓为汽车技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H03K17/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种方向盘游戏系统的解耦装置，包括控制器和解耦传感器，所述控制器安装在手感电机上，所述手感电机固定在管柱上，所述管柱上安装有解耦电机，所述解耦传感器通过安装孔固定在所述管柱上，所述解耦传感器通过连接器硬线连接到所述控制器；所述解耦传感器内安装有永磁体，所述永磁体安装在解耦拨叉上，所述永磁体随解耦电机动作带动丝杠移动所述解耦拨叉；所述解耦传感器通过两个磁性敏感芯片来感应永磁体的磁场强度变化输出两个逻辑信号，并将其组成电平信号反馈给所述控制器，实现解耦或者耦合状态的检测，并控制所述解耦电机和手感电机动作，以完成解耦或耦合。本发明能够有效判断解耦或者耦合状态。
一种方向盘游戏系统装置

[发明专利]一种改进FSRBFD的自适应解耦控制方法-CN201910589838.1有效
发明人：廖雪超;陈振寰;邓万雄;伍杰平 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进FSRBFD的自适应解耦控制方法，包括步骤：S1、系统建模：根据控制量与输出量之间的关系，确定系统的传递函数矩阵模型；S2、建立RBFD解耦控制器：所述RBFD解耦控制器包括输入层、隐含层和输出层，RBFD解耦控制器的解耦控制过程包括RBF初始化、RBF聚类、RBF模型训练和RBF测试；S3、建立FSRBFD解耦控制器：采用附加动量项、自适应学习率和附加微分项的方法对RBFD解耦控制器进行改进，建立自适应学习率的解耦控制器FSRBFD。将本发明的FSRBFD解耦控制器，应用于多通道薄膜厚度控制系统中，能有效解决BOPP薄膜生产线由于耦合问题导致的薄膜厚度偏差问题，使薄膜生产质量得到保证。
一种改进 fsrbfd 自适应控制方法

[发明专利]隔离型三端口DC-DC变换器控制方法和系统-CN202111248738.6在审
发明人：吴悠;何绍清 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种隔离型三端口DC‑DC变换器控制方法和系统，涉及电力控制技术。其中，方法包括：采用第一控制器对变换器的负载端输出电压进行闭环恒压控制，得到解耦前第一移相角；同时，采用第二控制器对变换器的发电端输入电流进行闭环恒流控制，得到解耦前第二移相角；根据解耦环节对解耦前第一移相角和解耦前第二移相角进行解耦，得到新的第一移相角和新的第二移相角，用于对变换器进行移相调制；其中，解耦环节通过以下方法得到：对发电端与负载端的平均电流变化量，与解耦前第一移相角变化量、解耦前第二移相角变化量之间的关系进行解耦，得到解耦环节本实施例控制系统的动态性能和稳态性能。
隔离端口 dc 变换器控制方法系统

[发明专利]一种基于FPGA的模糊前馈解耦控制器-CN200710053203.7无效
发明人：方康玲;郭永强 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2007-09-13 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的模糊前馈解耦控制器。其技术方案是：多个解耦控制器之间相互连接，每个解耦控制器分别与对应的A/D转换模块、D/A转换模块连接，每个解耦控制器分别与时钟、上位机模块、键盘、LED显示器、复位按键连接。每个解耦控制器由时钟分频模块、A/D转换控制模块、误差计算模块、地址译码模块、模糊解耦模块、参数输入模块、参数显示模块、参数整定模块、数值转换模块、PID算法模块、串口通信模块、滤波模块和D/A控制模块组成本发明采用多路解耦控制器进行解耦，将多个解耦控制器集成在一块FPGA芯片中，故系统体积小、重量轻、功耗低、处理速度快。
一种基于 fpga 模糊前馈解耦控制器

[发明专利]超精密光刻装备六自由度分散式复合控制系统及控制方法-CN202310825107.9在审
发明人：宋法质;刘杨;陈帅奇;崔宁;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：超精密光刻装备六自由度分散式复合控制系统及控制方法，涉及超精密光刻装备控制系统及方法。控制系统包括运动轨迹生成部分、反馈控制部分、前馈控制部分、解耦控制部分、六自由度运动台与位置测量部分，解耦控制部分包括静态解耦部分和动态解耦部分，静态解耦部分由增益规划矩阵、增益平衡矩阵和科氏力补偿矢量组成，动态解耦部分由动态解耦矩阵构成。反馈与前馈控制器设计简单，通过静动态结合的方式减少各自由度之间的串扰影响，提高控制精度。
精密光刻装备自由度分散复合控制系统控制方法

[发明专利]一种PSORBFD快速自适应解耦控制方法-CN201910590310.6有效
发明人：廖雪超;陈振寰;邓万雄;伍杰平 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PSORBFD快速自适应解耦控制方法，包括如下步骤：S1、系统建模：根据控制量与输出量之间的关系，确定系统的传递函数矩阵模型；S2、建立RBFD解耦控制器：所述RBFD解耦控制器包括输入层、隐含层和输出层，RBFD解耦控制器的解耦控制过程包括RBF初始化、RBF聚类、RBF模型训练和RBF测试；S3、建立PSORBFD解耦控制器：采用PSO粒子群优化算法对RBFD解耦控制器进行改进，建立PSORBFD解耦控制器。将本发明的PSORBFD解耦控制器应用于多通道薄膜厚度控制系统中，能有效解决BOPP薄膜生产线由于耦合问题导致的薄膜厚度偏差问题，使薄膜生产质量得到保证。同时，该方法同样适用于多通道耦合系统的解耦控制，明显提高了RBF模型训练的速度，大大提升了训练效率，且抗干扰能力强。
一种 psorbfd 快速自适应控制方法

[实用新型]多模捷联导引头解耦装置-CN201220696820.5有效
发明人：訾鸿;赵妍;穆秀春;于雁南;王威;王笃亭 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：多模捷联导引头解耦装置，属于自动控制领域，本实用新型为多模捷联导引头解耦装置，属于自动控制领域。本实用新型包括解耦信号预处理部、解耦信号采样部和解耦解算部，解耦信号预处理部的输出端与解耦信号采样部的输入端相连，解耦信号采样部的输出端与解耦解算部的输入端相连；解耦信号预处理部包括俯仰速率陀螺、第一积分器、第一可调放大器、偏航速率陀螺、第二积分器和第二可调放大器，解耦信号采样部具有六路A/D转换通道，解耦解算部包括数字信号处理器和存储器，解耦解算部完成解耦解算及与主机通信功能。可以实现在导弹飞行的末制导段对雷达输出信号的实时解耦。
多模捷联导引头解耦装置

[发明专利]一种燃料电池空气系统的解耦控制方法和系统-CN202010669535.3在审
发明人：何博;李正辉;刘超;李涛;杨长江;刘昕 -专利权人：重庆地大工业技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池空气系统的解耦控制方法和系统，包括以下步骤：对空气参数进行辨识计算，生成解耦控制矩阵的增益系数和时间系数，空气参数为试验测试得到的输入变量和输出变量；根据带控制量的自回归滑动平均模型生成空气参数控制回路中的输入与输出参数模型；将解耦控制矩阵的增益系数和时间系数带入所述空气参数控制回路中的输入与输出参数模型，生成系统传递函数关系矩阵；对系统传递函数关系矩阵进行解耦处理，生成解耦控制矩阵，根据解耦控制矩阵设计解耦控制器。本发明提供一种能够使燃料电池空气系统中的耦合性强的参数可以相对独立控制的方法，即解耦控制，实现实时在线运行，更有利于整个系统的稳定运行。
一种燃料电池空气系统控制方法

[发明专利]氮氧传感器多闭环解耦控制系统-CN201810106158.5在审
发明人：李曦;邵书竹;冯江涛;陈远超;赵东琦;曾成 -专利权人：常州联德电子有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及氮氧传感器的技术领域，尤其涉及一种氮氧传感器多闭环解耦控制系统。这种氮氧传感器多闭环解耦控制系统包括三路模糊控制器和被控对象，模糊控制器的输出连接被控对象，模糊控制器包括基本控制器和模糊前馈解耦控制器，基本控制器和模糊前馈解耦控制器的信号叠加形成被控对象的控制输入信号这种氮氧传感器多闭环解耦控制系统通过三路模糊控制器，使用模糊前馈解耦控制器对被控对象的多个Nernst电压进行解耦控制，使其能长期工作在稳定状态。
传感器闭环氮氧解耦控制系统模糊控制器被控对象解耦控制器前馈基本控制器模糊三路控制输入信号解耦控制输出连接信号叠加

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